Определение параметров углового движения вращающихся по крену объектов
Angular motion measurement rotating on roll object

УДК 629.3.05

Рассматривается вопрос построения измерительной схемы для определения угла крена подвижного объекта. Предлагается три варианта построения измерительных схем на базе микромеханических датчиков угловой скорости и акселерометров. Проводится их сравнительный анализ.

The question of constructing the measuring system for determining the roll angle of the movable object. Three options for constructing measuring circuits based micromechanical angular rate sensors and accelerometers. Carried out a comparative analysis.

Авторы:

Шведов Антон Павлович

ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет», г. Тула
К.т.н., доцент кафедры «Приборы управления»

Лихошерст Владимир Владимирович

ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет», г. Тула
К.т.н., доцент кафедры «Приборы управления»

Список цитируемой литературы:

  • Матвеев В.В. Алгоритм ориентации для вращающегося по крену летательного аппарата/ В.В. Матвеев, А.П. Шведов, С.И. Серегин// Мехатроника, автоматизация, управление, № 9 — 2012. ­— С. 5-9.
  • Распопов В.Я. Инфорационно-измерительные системы ориентации на микромеханических чувствительных элементах для вращающегося по крену летательных аппаратов/ В.Я. Распопов, В.В. Матвеев, В.В. Лихошерст, Р.В. Алалуев, Ю.В. Иванов, А.П. Шведов, С.И. Серегин// Нано- и микросистемная техника, № 12 — 2010. — С. 26-30.
  • Гироскопические приборы и системы: Учеб. для вузов по спец. «Гироскоп, приборы и устройства» / Д.С. Пельпор, И.А. Михалев, В.А. Бауман и др.; Под. ред. Д.С. Пельпора. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1988 г. — 424 с.; ил.
  • Микромеханические гироскопы фирмы AnalogDevises [Электронный ресурс] — Режим доступа: http://www.analog.com/en/mems-sensors/mems-gyroscopes/products/index.html
  • Микромеханические гироскопы фирмы STmicroelectronics [Электронный ресурс] — Режим доступа: http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1288
  • Микромеханические гироскопы фирмы STmicroelectronics [Электронный ресурс] — Режим доступа: http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1288
  • Микромеханические гироскопы фирмы BoschSensortec [Электронный ресурс] — Режим доступа: https://www.bosch-sensortec.com/en/homepage/products_3/3_axis_sensors/ gyroscope_sensors/gyroscope_sensors_1

Последние новости

Случайный материал

  • В статье рассматриваются вопросы эффективной организации мониторинга процессов оказания электронных услуг. В качестве инструмента проведения мониторинга предлагается использовать автоматизированную систему, обеспечивающую адаптивную организацию процессов сбора, хранения и обработки данных. Сформулированы системные и технологические задачи организации мониторинга, раскрыты их сущность и принципы решения.
    Фролов Алексей Иванович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматриваются подходы к созданию подсистемы стабилизации температуры в барокамере экспериментальной системы контроля качества приборов. Данная подсистема позволяет управлять величиной тока, подаваемого на термоэлектрический модуль, для поддержания воздушной среды управляемого объекта – барокамеры в пределах заданной величины.
    Демина Юлия Александровна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Вереницын Андрей Игоревич, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Демина Елена Григорьевна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматривается актуальность применения свободного программного обеспечения для оказания электронных услуг населению, а также выявляются проблемы при его внедрении и сопровождении.
    Стычук Алексей Александрович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Постников Максим Владимирович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел