Нечеткая модель управления поворотом мобильного робота
Fuzzy model control the rotation of the mobile robot

УДК 007.52

В статье рассмотрены вопросы управления движением мобильного робота с применением методов нечеткой логики. Описаны основные функции рассматриваемого робота. Приведена нечеткая модель управления, позволяющая определять направление и угол поворота робота при обхождении им препятствий.

In the article the questions of motion control of the mobile robot using fuzzy logic methods are reviewed. The main functions of the considered robot are described. The fuzzy control model, allowing determining the direction and the angle of rotation of the robot while bypassing obstacles is given.

Авторы:

Черных Дмитрий Сергеевич

ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
Магистрант кафедры «Информационные системы»

Список цитируемой литературы:

  • Ющенко А.С. Управление роботами с использованием нечеткой логики: состояние и проблемы // Новости искусственного интеллекта. — 2006. — № 1. — с. 119-130.
  • Меркушева Л.В. Разработка системы принятия решений для задачи объезда препятствий в условиях нечетких исходных данных / Меркушева Людмила Владимировна; ФГБОУ ВПО «МГИУ». — Москва, 2011. — 64 с.

Последние новости

Случайный материал

  • В статье рассматриваются вопросы эффективной организации мониторинга процессов оказания электронных услуг. В качестве инструмента проведения мониторинга предлагается использовать автоматизированную систему, обеспечивающую адаптивную организацию процессов сбора, хранения и обработки данных. Сформулированы системные и технологические задачи организации мониторинга, раскрыты их сущность и принципы решения.
    Фролов Алексей Иванович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматриваются подходы к созданию подсистемы стабилизации температуры в барокамере экспериментальной системы контроля качества приборов. Данная подсистема позволяет управлять величиной тока, подаваемого на термоэлектрический модуль, для поддержания воздушной среды управляемого объекта – барокамеры в пределах заданной величины.
    Демина Юлия Александровна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Вереницын Андрей Игоревич, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Демина Елена Григорьевна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматривается актуальность применения свободного программного обеспечения для оказания электронных услуг населению, а также выявляются проблемы при его внедрении и сопровождении.
    Стычук Алексей Александрович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Постников Максим Владимирович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел