Object detection using background subtraction method for pick-and-place operation of robot manipulator
Object detection using background subtraction method for pick-and-place operation of robot manipulator

УДК 004.932.72

In the industrial automation and robotics, robots need sensors to detect working environment and collect the required information to perform the specific tasks. Nowadays, vision systems and automatic object handling are widely used in industrial production and other robotic applications. This paper presents the algorithm for object detection using background subtraction methods for pick-and-place operation of robot manipulator.

In the industrial automation and robotics, robots need sensors to detect working environment and collect the required information to perform the specific tasks. Nowadays, vision systems and automatic object handling are widely used in industrial production and other robotic applications. This paper presents the algorithm for object detection using background subtraction methods for pick-and-place operation of robot manipulator.

Авторы:

Thu Rain

Kursk State University, Kursk
Postgraduate student

Довгаль Виктор Митрофанович

KurskStateUniversity, Kursk
Doctor of Technical Sciences, Professor, Professor of the Department of Software and Information Systems Administration 366

Yan Naing Soe

Southwest State University, Kursk
Postgraduatestudent

Список цитируемой литературы:

Последние новости

Случайный материал

  • В статье рассматриваются вопросы эффективной организации мониторинга процессов оказания электронных услуг. В качестве инструмента проведения мониторинга предлагается использовать автоматизированную систему, обеспечивающую адаптивную организацию процессов сбора, хранения и обработки данных. Сформулированы системные и технологические задачи организации мониторинга, раскрыты их сущность и принципы решения.
    Фролов Алексей Иванович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматриваются подходы к созданию подсистемы стабилизации температуры в барокамере экспериментальной системы контроля качества приборов. Данная подсистема позволяет управлять величиной тока, подаваемого на термоэлектрический модуль, для поддержания воздушной среды управляемого объекта – барокамеры в пределах заданной величины.
    Демина Юлия Александровна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Вереницын Андрей Игоревич, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Демина Елена Григорьевна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматривается актуальность применения свободного программного обеспечения для оказания электронных услуг населению, а также выявляются проблемы при его внедрении и сопровождении.
    Стычук Алексей Александрович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Постников Максим Владимирович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел