УДК 621.376.54
В данной работе предложен метод идентификации параметров электродвигателя на основе принципа разделения движения. Эффективность метода подтверждена результатами моделирования для электропривода постоянного тока. Полученные результаты подтверждают сходимость метода к искомым параметрам из любых начальных условий с приемлемой точностью в 5%.
The method of online identification of electric motor parameter is proposed in the paper. The essence of the method consists in fast and slow motion separation and trajectory approximation with linear regression equation. The consistency and convergence of the method approved with simulation of dc motor.