УДК 004.9
В статье рассматривается алгоритм создания индивидуальных цветовых индексных палитр, который используется для генерации и кластеризации опорных точек на основе объектной принадлежности в процессе трехмерной реконструкции сцены с несколькими взаимодействующими объектами. Палитры создаются для каждого объекта сцены путем аппроксимации цветового пространства изображений на основе частотного распределения цветов.
Article describes the algorithm of creation of an individual color index palettes which is utilized for reference points generation and clustering by an object belonging information during the 3D reconstruction of scene containing multiply interacting objects. Palettes being create for each object in scene using the image color space approximation based on color frequency distribution.