Алгоритм выбора режима работы пилотажно-навигационного комплекса на основании вектора состояния беспилотного летательного аппарата
Algorithm of flight and navigation system mode selection based on the state vector of unmanned aerial vehicle

УДК 629.7.05

В данной статье автор предлагает реализацию алгоритма пилотажно-навигационного комплекса, способного корректировать закон управления беспилотным летательным аппаратом в случае отказа оборудования.

In this article the author proposes implementation of the algorithm navigating complex capable to adjust the control law unmanned aerial vehicle in case of equipment failure.

Авторы:

Рябцев Максим Вадимович

Тульский государственный университет, г. Тула
Магистрант кафедры «Приборы управления»

Список цитируемой литературы:

  • Репников А.В., Мручко Ю.В., Вальдовский А.В. Задачи программно-алгоритмического обеспечения навигационно-пилотажного комплекса: Учебное пособие. — М.: Изд-во МАИ, 1990. — 84 с.: ил.

Последние новости

Случайный материал

  • В статье рассматриваются вопросы эффективной организации мониторинга процессов оказания электронных услуг. В качестве инструмента проведения мониторинга предлагается использовать автоматизированную систему, обеспечивающую адаптивную организацию процессов сбора, хранения и обработки данных. Сформулированы системные и технологические задачи организации мониторинга, раскрыты их сущность и принципы решения.
    Фролов Алексей Иванович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматриваются подходы к созданию подсистемы стабилизации температуры в барокамере экспериментальной системы контроля качества приборов. Данная подсистема позволяет управлять величиной тока, подаваемого на термоэлектрический модуль, для поддержания воздушной среды управляемого объекта – барокамеры в пределах заданной величины.
    Демина Юлия Александровна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Вереницын Андрей Игоревич, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Демина Елена Григорьевна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматривается актуальность применения свободного программного обеспечения для оказания электронных услуг населению, а также выявляются проблемы при его внедрении и сопровождении.
    Стычук Алексей Александрович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Постников Максим Владимирович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел