УДК 622.233.6:-83:68.3
Произведен частотный анализ характеристик динамических звеньев объекта управления контура частоты вращения электрогидромеханического привода спускоподъемных операций бурового става шарошечного станка. Выделены постоянные времени и частоты колебаний гидросистемы и канатно-полиспастной передачи. Установлены постоянные времени, коэффициенты демпфирования и инерционностей объекта упрвления. Проанализированы значения резонансных частот, что позволило выделить редуцированную передаточную функцию объекта управления контура регулирования.
Frequency analysis of the characteristics of the dynamic units of control object of frequency rotation contour of electrogidromechanical drive tripping operations roller cone drill string machine is made. Time constants and oscillation frequency hydraulic and steel rope polyspast transmissions is allocated. Time constants, damping coefficients and inertial control object are determined. Values of the resonance frequency is analyzed, which allowed to allocate the reduced transfer function of object control loop.