Разработка автоматизированной системы посадки для мультироторных систем с применением пакета программ wolfram mathematica 9.0
Development of automated system for landing multirotors systems with application software packages wolfram mathematica 9.0

УДК 620.9:658.011.56

В данной статье авторы освещают проблему подзарядки аккумуляторной батареи мультикоптера и её решение. В частности решение подзадачи наведения мультикоптера на зарядную площадку с использованием, установленных на мультикоптере, системы GPS-компас и видеокамеры.

The solution of autonomous landing subsystem for multicopters with GPS unit and digital processing of camera stream with Wolfram Mathematica is presented in this paper

Авторы:

Наполов Александр Сергеевич

НИУ МЭИ, г. Москва
Студент

Яшин Илья Александрович

Национальный исследовательский университет «МЭИ», г. Москва
к.т.н., доцент кафедры «Электрофизики информационных систем»

Список цитируемой литературы:


Последние новости

Случайный материал

  • В статье рассматриваются вопросы эффективной организации мониторинга процессов оказания электронных услуг. В качестве инструмента проведения мониторинга предлагается использовать автоматизированную систему, обеспечивающую адаптивную организацию процессов сбора, хранения и обработки данных. Сформулированы системные и технологические задачи организации мониторинга, раскрыты их сущность и принципы решения.
    Фролов Алексей Иванович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматриваются подходы к созданию подсистемы стабилизации температуры в барокамере экспериментальной системы контроля качества приборов. Данная подсистема позволяет управлять величиной тока, подаваемого на термоэлектрический модуль, для поддержания воздушной среды управляемого объекта – барокамеры в пределах заданной величины.
    Демина Юлия Александровна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Вереницын Андрей Игоревич, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Демина Елена Григорьевна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматривается актуальность применения свободного программного обеспечения для оказания электронных услуг населению, а также выявляются проблемы при его внедрении и сопровождении.
    Стычук Алексей Александрович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Постников Максим Владимирович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел