Разработка системы автоматического управления моделью транспортного средства на основе методов компьютерного зрения
Development of automatic vehicle model control system based on computer vision methods

УДК

В данной статье проведён анализ методов детектирования дорожных знаков, основанных на алгоритмах компьютерного зрения для создания системы автоматического управления моделью транспортного средства, обладающей малой вычислительной мощностью. На основе поставленной задачи был выбран наиболее подходящий метод, а так же проведены тесты его работоспособности.

In this article, an analysis of road sign detection methods based on computer vision algorithms was carried out to create an automatic control system for a vehicle model with low computing power. Based on the task, the most suitable method was chosen, as well as tests of its functionality.

Авторы:

Первых Евгений Евгеньевич

Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева
Студент гр. 91ПИ-м кафедры «Информационные системы и цифровые технологии»

Список цитируемой литературы:

  • ГОСТ Р 52290–2004. Технические средства организации дорожного движения. Знаки дорожные. Общие технические требования». Введ. 2006-01-01. – Москва, Стандартформ, 2016. – с. 125.
  • Медведев М.В.,  Кирпичников А.П., Синичкина Т.А. Детектирование дорожных знаков при помощи компьютерного зрения. – Вестник технологического университета, 2016. – Т.19, №18. – С. 142–147.
  • Сафаргалиев А.М. Математическое и программное обеспечение распознавания запрещающих дорожных знаков. – Молодой ученый. – № 24 (158), 2017. – С. 42–48.

Последние новости

Случайный материал

  • В статье рассматриваются вопросы эффективной организации мониторинга процессов оказания электронных услуг. В качестве инструмента проведения мониторинга предлагается использовать автоматизированную систему, обеспечивающую адаптивную организацию процессов сбора, хранения и обработки данных. Сформулированы системные и технологические задачи организации мониторинга, раскрыты их сущность и принципы решения.
    Фролов Алексей Иванович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматриваются подходы к созданию подсистемы стабилизации температуры в барокамере экспериментальной системы контроля качества приборов. Данная подсистема позволяет управлять величиной тока, подаваемого на термоэлектрический модуль, для поддержания воздушной среды управляемого объекта – барокамеры в пределах заданной величины.
    Демина Юлия Александровна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Вереницын Андрей Игоревич, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Демина Елена Григорьевна, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
  • В данной статье рассматривается актуальность применения свободного программного обеспечения для оказания электронных услуг населению, а также выявляются проблемы при его внедрении и сопровождении.
    Стычук Алексей Александрович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел
    Постников Максим Владимирович, ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел