УДК 681.51
В статье рассмотрены алгоритмы анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Их основными этапами является ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; определение условия устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации на основе непрерывных кусочных функций и решение; исключение из решения "ложных" корней; выделение граничных значений искомого частотно- независимого коэффициента и формирование области устойчивости. Предложенные алгоритмы анализа параметрической устойчивости обладают простотой получаемых аналитических выражений, наглядностью и высокой степенью точности описания аппроксимируемых характеристик.
In the article algorithms of analysis of stability of linear and nonlinear automated systems of geotechnical monitoring are considered. Their main stages are determination the input of the coefficients of the frequency-dependent part of the transfer function of the system; determination of the stability condition, its linearization by means of approximation on the basis of continuous piecewise functions, and a solution; exclusion of "false" roots from the solution; the separation of the boundary values of the desired frequency-independent coefficient and the formation of the stability region. The proposed algorithms for analyzing parametric stability have the simplicity of the analytical expressions obtained, the clarity and high degree of accuracy of the description of the approximated characteristics.