ИРСиТ

В данной статье авторами рассматривается компонент разработки схемы данных основных данных и моделей бизнес-процессов создаваемой Платформы. Представлено разбиение компонента на функциональные модули и блоки. Представлены структурные схемы функциональных модулей разработки схемы данных основных данных и моделей бизнес-процессов. Приведена блок-схема укрупненного алгоритма работы компонента разработки схемы данных основных данных и моделей бизнес-процессов.

In the industrial automation and robotics, robots need sensors to detect working environment and collect the required information to perform the specific tasks. Nowadays, vision systems and automatic object handling are widely used in industrial production and other robotic applications. This paper presents the algorithm for object detection using background subtraction methods for pick-and-place operation of robot manipulator.

Статья посвящена проблеме анализа данных нейрональной активности мозга при распознавании паттернов движений верхних конечностей с целью построения системы управления бионическим протезом, оснащенным механическими приводами. Разрабатывается модифицированный алгоритм укрупненной кластеризации, в основе которого заложен алгоритм DBSCAN. Предлагается при первоначальной укрупненной кластеризации формировать множество шум-кластеров из точек, не попавших в выделенные кластеры вместо формирования единственной категории “шум”. Это позволит при поступлении новых данных проводить оперативный анализ точек, не попавших в выделенные кластеры на предмет формирования новых кластеров из шум-кластеров при достижении заданной плотности. В результате разработан алгоритм непрерывной кластеризации, который, в процессе формирования центроидов кластеров, может проводить дополнительное разбиение уже сформированных кластеров на более мелкие в силу их неправильной формы. При этом алгоритм постоянно оценивает вновь поступающие данные на предмет соответствия выявленным кластерам или шум-кластерам. В результате становится возможным формирование новых кластеров при достижении шум-кластерами минимальной плотности.

В данной статье авторы освещают проблему оперативной оценки чувствительности, качества подготовки, анализа и трактовки полученных геодинамических данных системы геодинамического мониторинга на основе фазометрического метода контроля. Предлагаются подходы, которые предполагают существенное повышение достоверности получаемых данных в ходе проведения геодинамического мониторинга. В частности, сеточное моделирование на основе замещающей эквивалентной модели среды. Предложен и реализован математический алгоритм свертки полотна сеточной модели.В свою очередь это позволит стандартизировать полученную в рамках единого цикла обработки и анализа данных информацию. Так же будет минимизироваться человеческий фактор при выполнении трудоемких операций в работе с данными. Будет повышено качество предоставляемой информации о фазометрических процессах в исследуемой среде. Будет создана эффективная программная оболочка для фазово-геодинамических исследований.

В данной статье авторы рассматривают задачу обеспечения эффективного функционирования систем спутниковой связи и необходимого уровня защищенности связи в условиях сложной радиоэлектронной обстановки. Предлагается использование для решения поставленной задачи средств системного подхода и системного анализа. Обосновывается выбор системно-объектного подхода «Узел-Функция-Объект». Описываются концептуальные основы данного подхода.

В работе рассмотрена обработка данных радиолокатора с синтезом апертуры космического аппарата, включая сжатие, пакетирование, синхронизацию и помехоустойчивое кодирование. Представлена модель обработки в соответствии с рекомендациями консультативного комитета по космическим системам передачи данных(CCSDS), которая реализована в пакете MatLab. В качестве входных сигналов использовались необработанные данные ERS-1. Приведены результаты моделирования, которые удовлетворяют рекомендованным CCSDS значениям для отношения сигнал/шум.

В данной статье предложено описание метода внедрения/извлечения дополнительной информации в неинформационные интервалы пространственных частот изображений на основе относительного изменения заданных проекций. Внедряемая информация представляется последовательностью нулей и единиц. Для проверки работоспособности разработанного метода были проведены вычислительные эксперименты.

Для повышения точности и надежности геоэлектрических систем геодинамического контроля требуется обеспечить устойчивость и качество переходных процессов формирователей зондирующих сигналов таких систем. Для исследования устойчивости и переходных процессов геоэлектрических систем геодинамического контроля высокого порядка при различных воздействующих возмущениях, разработан метод на основе модели амплитудно-фазовых преобразований и кусочно-линейной аппроксимации характеристик модели и воздействующих сигналов. Контроль погрешности расчетных характеристик на основе известных критериев устойчивости и операторного метода подтвердил адекватность предложенного подхода.

Статья посвящена разработке информационной модели человека, позволяющей осуществлять оценку и контроль допустимой степени изгиба позвоночника, а также прогнозирование нарушений в зависимости от степени отклонения позвонков в процессе реабилитации. Разработана и описана информационная модель человека, включающая в себя взаимосвязанную информацию об изменениях параметров скелетно-мышечной системы в пространстве под действием внешних нагрузок. В состав разработанной модели входят: модель мышечной биомеханики, модель костной биомеханики, модель распространения нервных импульсов, учет центра масс, а также приложенной нагрузки. Особенностью данной модели является учет динамики состояний опорно-двигательной системы человека.

В рамках данной работы проведен обзор актуальных программных инструментов формального анализа протоколов аутентификации и авторизации. Рассмотрены такие программные средства, как AVISPA, ProVerif, Tamarin Prover и Scyther, а также их применимость и производительность для оценки безопасности протоколов аутентификации и авторизации. На основании анализа исследований сделан вывод об отсутствии универсального инструмента верификации протоколов, и выдвинута гипотеза о возможности повышении уровня достоверности оценки безопасности протоколов аутентификации и авторизации распределенных систем путем применения БАН-логики. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта No 18-37-00430.

Статья посвящена разработке автоматизированной методики оценки болевых ощущений в системе реабилитации позвоночника. Оценка болевых ощущений происходит на базе нейро-механической модели пациента, которая описывает параметры костно-хрящевой и нервной тканей пациента. Оценка болевых ощущений осуществляется на основе моделирования движений человека с учетом возможного повреждения нервных тканей. В качестве первичных данных для построения модели используются данные электроэнцефалограммы, электромиограммы, регнгенограммы, а так же индивидуальные болевые показатели (чувствительность и порог боли), которые формируются на основе комплексного подхода с учетом различной болевой чувствительности различных участков тела человека, травмы и психологических особенностей пациента.

В работе представлен результат анализа процесса контроля качества электронных модулей, осуществляемого современными системами оптической автоматической инспекции, показаны их недостатки. Определено основное направление развития алгоритмического и программного обеспечения данных систем.

В работе рассматривается имитационная системно-объектная модель функционирования хвостохранилищ горно-обогатительных комбинатов. Имитационная модель позволяет определять возможные последствия и проводить оценку нанесенного урона экосистеме. Приведено описание модели и ее апробация.