ИРСиТ

В данной статье авторы освещают проблему оперативной оценки чувствительности, качества подготовки, анализа и трактовки полученных геодинамических данных системы геодинамического мониторинга на основе фазометрического метода контроля. Предлагаются подходы, которые предполагают существенное повышение достоверности получаемых данных в ходе проведения геодинамического мониторинга. В частности, сеточное моделирование на основе замещающей эквивалентной модели среды. Предложен и реализован математический алгоритм свертки полотна сеточной модели.В свою очередь это позволит стандартизировать полученную в рамках единого цикла обработки и анализа данных информацию. Так же будет минимизироваться человеческий фактор при выполнении трудоемких операций в работе с данными. Будет повышено качество предоставляемой информации о фазометрических процессах в исследуемой среде. Будет создана эффективная программная оболочка для фазово-геодинамических исследований.

Статья посвящена проблеме анализа данных нейрональной активности мозга при распознавании паттернов движений верхних конечностей с целью построения системы управления бионическим протезом, оснащенным механическими приводами. Разрабатывается модифицированный алгоритм укрупненной кластеризации, в основе которого заложен алгоритм DBSCAN. Предлагается при первоначальной укрупненной кластеризации формировать множество шум-кластеров из точек, не попавших в выделенные кластеры вместо формирования единственной категории “шум”. Это позволит при поступлении новых данных проводить оперативный анализ точек, не попавших в выделенные кластеры на предмет формирования новых кластеров из шум-кластеров при достижении заданной плотности. В результате разработан алгоритм непрерывной кластеризации, который, в процессе формирования центроидов кластеров, может проводить дополнительное разбиение уже сформированных кластеров на более мелкие в силу их неправильной формы. При этом алгоритм постоянно оценивает вновь поступающие данные на предмет соответствия выявленным кластерам или шум-кластерам. В результате становится возможным формирование новых кластеров при достижении шум-кластерами минимальной плотности.

In the industrial automation and robotics, robots need sensors to detect working environment and collect the required information to perform the specific tasks. Nowadays, vision systems and automatic object handling are widely used in industrial production and other robotic applications. This paper presents the algorithm for object detection using background subtraction methods for pick-and-place operation of robot manipulator.

В данной статье рассматривается акселометрический метод ранжирования интенсивности транспортного потока. Описываются его основы, алгоритмы работы и некоторые особенности, связанные с обнаружением автомобилей. Кроме того, приводятся недостатки алгоритмов обработки, существующих на сегодняшний день методов ранжирования интенсивности.

Статья посвящена разработке алгоритмов предварительной обработки данных стационарных наблюдений в локальных зонах карстологического мониторинга. Алгоритмы подразумевают построение модели приповерхностных неоднородностей в зоне локального геодинамического контроля и ее графа связей. Предложенный в данной работе подход к построению геоэлектрической модели зоны контроля на основе передаточных функций, позволяет провести и формализировать описание объектам контроля, включая определение зон повышенной трещиноватости в карстующихся отложениях, наличие полостей и погребенных карстовых воронок, а также выделение через параметры общих показателей изменчивости физико- механических свойств карстующихся и покровных отложений. Предложенный в данной работе подход позволяет описать любую структуру геоэлектрического разреза с наличием карстовых неоднородностей дробной функцией и оперировать при геодинамическом контроле массивами действительных чисел, что облегчает автоматизацию процессов использования теоретических результатов моделирования и интерпретации экспериментальных данных.

В статье рассматриваются вопросы применения трехмерных моделей для решения задач в различные сферы деятельности человека. Автором предлагается метод построения объемных моделей, рассматриваются и доказываются перспективы его применения.

В статье описывается концепция интеллектуальной информационно-аналитической системы для поддержки принятия решений. Представлена структура системы, описаны составляющие её компоненты и их функциональные возможности. Сформулированы требования к интеллектуальной информационно- аналитической системе.

В статье рассматривается проблема прогностического моделирования траекторий колебаний роторов. На основе нелинейных авторегрессионных моделей нейронных сетей и алгоритма обучения Левенберга-Марквардта разработан программный модуль диагностики поведения роторной системы.

В данной статье авторами рассматривается компонент разработки схемы данных основных данных и моделей бизнес-процессов создаваемой Платформы. Представлено разбиение компонента на функциональные модули и блоки. Представлены структурные схемы функциональных модулей разработки схемы данных основных данных и моделей бизнес-процессов. Приведена блок-схема укрупненного алгоритма работы компонента разработки схемы данных основных данных и моделей бизнес-процессов.

В работе рассматривается имитационная системно-объектная модель функционирования хвостохранилищ горно-обогатительных комбинатов. Имитационная модель позволяет определять возможные последствия и проводить оценку нанесенного урона экосистеме. Приведено описание модели и ее апробация.

В работе представлен результат анализа процесса контроля качества электронных модулей, осуществляемого современными системами оптической автоматической инспекции, показаны их недостатки. Определено основное направление развития алгоритмического и программного обеспечения данных систем.

Статья посвящена разработке автоматизированной методики оценки болевых ощущений в системе реабилитации позвоночника. Оценка болевых ощущений происходит на базе нейро-механической модели пациента, которая описывает параметры костно-хрящевой и нервной тканей пациента. Оценка болевых ощущений осуществляется на основе моделирования движений человека с учетом возможного повреждения нервных тканей. В качестве первичных данных для построения модели используются данные электроэнцефалограммы, электромиограммы, регнгенограммы, а так же индивидуальные болевые показатели (чувствительность и порог боли), которые формируются на основе комплексного подхода с учетом различной болевой чувствительности различных участков тела человека, травмы и психологических особенностей пациента.